San Lorenzo de El Escorial se encuentra a menos de una hora por carretera de Madrid capital (50 kilómetros), el aeropuerto de Barajas, el Recinto Ferial Juan Carlos I, las ciudades históricas del centro de la península -Ávila (57 Km.), Segovia (50 Km.), Toledo (110 Km.), Salamanca (154 Km.)- y de los lugares más interesantes de la Sierra de Guadarrama (Valle de los Caídos, Granja de San Ildefonso; Estación de esquí de Navacerrada).
San Lorenzo de El Escorial cuenta con un valioso Patrimonio Arquitectónico que justifica en gran medida el elevado atractivo turístico de la localidad: Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, Valle de los Caídos, las Casas de los Oficios, la Casa de la Campaña Real, la Casa de los Infantes y de la Reina, la Casa de familias de los Infantes, el Real Coliseo de Carlos III, la Casita del Infante, los Jardines del Monasterio y el Paisaje Pintoresco 'Pinar de Abantos'.
El pueblo de San Lorenzo de El Escorial ocupa el primitivo lugar escogido por el rey Felipe II de Austria para levantar el conocido Monasterio bajo la advocación de San Lorenzo. La obra, comenzada por Juan Bautista de Toledo en 1563, fue terminada por su discípulo Juan de Herrera.
Los fundidores y obreros en general que trabajaban en la construcción del Monasterio, se asientan en un paraje cercano que recibía el nombre de 'El Escurial' debido a las 'escorias' allí vertidas por las numerosas herrerías que había en el lugar, instaladas cerca de la fuente conocida como 'La Herrería'.
Acabado el Monasterio, en 1584, se le da el nombre de 'Monasterio de San Lorenzo'. Alrededor del mismo se organiza a su vez un nuevo poblado que debido a la proximidad con el primero recibe el nombre de 'San Lorenzo de El Escorial'.
Por último, destacar que el 'Monasterio de San Lorenzo' fue declarado, en 1931, Bien de Interés Cultural en la categoría de Monumento Nacional y en 1984 reconocido por la UNESCO como Patrimonio de la Humanidad.