A 15 kilómetros de Madrid se encuentra el municipio de Europa que más ha crecido en los últimos 20 años: Rivas-Vaciamadrid. Situado a 40º 20 ' de latitud y 3º 31' de longitud, junto a la confluencia de los ríos Jarama y Manzanares, surgió por acuerdo del Consejo de Ministros del 26 de noviembre de 1954 que ordenaba la fusión de dos municipios vecinos: Ribas del Jarama y Vaciamadrid.
'Ribas' procede del vocablo latino 'ripa' que significa 'ribera, orilla, margen de río o zona cercana a un río', en nuestro caso el Jarama. Con la fusión de los dos pueblos cambió la 'b' por la 'v' y perdió el apelativo 'del Jarama'.
Otra versión nos cuenta que proviene de su fundador, Guillermo Rivas, capitán de las huestes segovianas, que por orden del rey Alfonso VI creo en el siglo XI un enclave militar cristiano cercano a la población árabe de 'Mazalmadrit'.
'Manzil Mayrit', 'parador de Madrid', es el origen árabe de Vaciamadrid, en referencia a una venta para los viajeros de la cercana villa. Al correr del tiempo fue 'Mazalmadrit', como queda dicho más arriba. Después 'Haçalmadrit'. Y de aquí, con el paso de los siglos, se castellanizó en 'Va hacia Madrid'. Es evidente que el sonido de esos tres vocablos es idéntico al de Vaciamadrid.