Está ubicada en la antigua entrada de Madrid que encontraban los viajeros que provenían de Andalucía, al final de la cuesta que unía el Puente de Toledo con el núcleo urbano. Su arquitecto fue don Antonio Aguado y la primera piedra la puso José Bonaparte en el año 1813. Interrumpidas sus obras durante varios años, su construcción finalizó en el año de 1827.
La puerta comprende un arco central de medio punto y dos puertas laterales adinteladas, más pequeñas y más bajas. Una cornisa corre sobre pilastras estriadas jónicas, interrumpida por un gran ático sobre el que se alza un grupo escultórico -proyectado por José Ginés y realizado en piedra de Colmenar Viejo-, que representa a España sobre dos hemisferios con figuraciones del Genio y las Artes situadas a sus lados.
Sobre las puertas laterales se alzan diferentes trofeos bélicos. En la cara norte y como remate, encontramos el escudo de armas de la Villa sostenido por dos genios, y en el recuadro del ático, una fecha: Año de MDCCVII.
Su estilo busca claramente el neoclasicismo, con una influencia directa barroca en su decoración.
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