El municipio de Villamanrique de Tajo, que se encuentra al sureste de la Comunidad de Madrid, es la población más pequeña de las que conforman la Comarca de Las Vegas, en la meseta hidrográfica de los ríos Tajo y Tajuña, a 62 kilómetros de la ciudad de Madrid.
Los restos arqueológicos encontrados en los alrededores de Villamanrique de Tajo atestiguan que ya hubo un poblamiento desde la Edad de Piedra (Paleolítico). Se han encontrado también restos ibéricos, romanos y visigodos. Pero es en tiempos de la ocupación musulmana cuando aparece la aldea de Albuher, pequeño núcleo de población situado en el mismo lugar en el que se encuentra actualmente Villamanrique.
En el siglo XII, después de la reconquista de la zona, el rey Alfonso VI donó varios lugares (Perales, Montroleas, Villamanrique y Villarejo) a la Iglesia de Toledo. Más adelante la Corona recuperó estos territorios y los donó a la Orden de Santiago. Pero a finales del siglo XIV, Albuher se despobló y sólo quedó en uso su iglesia, que siguió incorporada al patrimonio de la Orden de Santiago con el nombre de ermita de Santa María de Albuher.
A principios del siglo XVI (o quizás a finales del XV) se fundó Villamanrique de Tajo. El nombre de la nueva villa está claramente relacionado con la familia Manrique, varios de cuyos miembros ocuparon puestos muy relevantes en la Orden de Santiago. Seguramente quien le dio nombre fue Pedro Manrique, Conde de Paredes, Duque de Osorno y Comendador Mayor de Castilla, hermano mayor del famoso poeta renacentista Jorge Manrique, el creador de la 'Coplas por la muerte de su padre'.
'Manrique' según Sebastián de Covarrubias, “es nobilíssimo y muy antiguo, del tiempo de los godos, como el mismo nombre lo demuestra, el qual está compuesto de 'man', que vale tanto como varón, y de 'riche', valeroso por su linage y persona y caudaloso en bienes y averes. Es nombre alemán introducido en España por los dichos godos”.
Sin embargo, Josep Maria Albaigès, autor entre otras obras del 'Diccionario de nombres de persona' y la 'Enciclopedia de los topónimos españoles', dice que 'Manrique' es una variante de 'Amalrico', nombre germánico portado por un rey visigodo que procede de la raíz 'Amal', trabajo, y la terminación 'ric', poderoso.
Lo de 'Villa', del latín 'villa' es porque primeramente era una casa de recreo situada aisladamente en el campo, posiblemente en la época romana del Bajo Imperio en que eran muy frecuentes. El apelativo 'de Tajo' es para distinguirle de los otros dos villamanriques existentes en la geografía castellana: Villamanrique de La Condesa en Sevilla y Villamanrique (sin más) en Ciudad Real.
