El municipio de Pedrezuela está situado en las primeras estribaciones de la Sierra de Guadarrama, en la comarca de la Comunidad de Madrid denominada Cuenca del Medio Jarama, a 44 kilómetros de Madrid capital.
Aunque Pedrezuela nace, como tantos otros pueblos de la Comunidad de Madrid, tras la Reconquista, se han encontrado restos prehistóricos en sus alrededores, tales como pequeñas hachas de piedra, pulidores de hueso, morteros, molinos de mano, etc.
Como ya hemos comentado en otros artículos, los pastores y otros vecinos segovianos son los que repueblan muchos de los pueblos madrileños. Pedrezuela no es una excepción y en un documento datado el 3 de diciembre de 1331, un manuscrito en pergamino de cuero con letra propia del siglo XIV que se conserva en su Archivo Municipal, la Comunidad de Villa y Tierra de Segovia concede privilegio para su repoblación.
Años después, Pedrezuela pasó a formar parte del mayorazgo de los Mendoza, que más tarde alcanzarían los títulos de Condes del Real de Manzanares, Marqueses de Santillana y Duques del Infantado. Uno de sus miembros, personaje ilustre de Pedrezuela, es Iñigo López de Mendoza, famoso poeta humanista recordado por sus 'serranillas', más conocido como el Marqués de Santillana.
El origen del nombre está claramente relacionado con el terreno 'pedregoso' donde se asienta Pedrezuela. Aquellos pastores segovianos que fueron sus primeros pobladores escogieron el sitio idóneo para su actividad: riscos, pedregales y buenos pastos, con lo cual la cría de la cabra y de la oveja estaba garantizada; cruce de dos caminos, importante para el comercio; y el río Guadalix parte en dos su término municipal, por lo que hay agua abundante.
