El municipio de Morata de Tajuña se encuentra situado en el curso bajo del río Tajuña, en la Comarca de las Vegas de la Comunidad de Madrid, a 39 kilómetros de Madrid capital, a 40º 14' de latitud y 3º 26 ' de longitud.
Por algunos objetos y lápidas funerarias que se han encontrado en sus alrededores, podemos suponer que es de fundación anterior a la época romana, cuando los pobladores prehistóricos abandonan las cuevas cercanas al río y se establecen en recintos fortificados que contienen chozas de barro y madera.
Por supuesto, llegan los romanos; después los visigodos; y con los árabes, posiblemente, Morata entra en la historia, pues a ellos es debida la decidida apuesta por aprovechar al máximo las aguas del río Tajuña. Para ello, dotaron a la vega morateña de una moderna red de riego para aquella época. También dejaron su huella de siglos en la toponimia del nombre de Morata que ya en los tiempos del avance cristiano por el territorio al sur de la cordillera empieza a aparecer en los primeros documentos escritos.
En las 'Relaciones histórico-geográficas de los pueblos de España' de Felipe II, los viejos y buenos vecinos del lugar consultados, dijeron que el pueblo siempre se había llamado así y que sin duda el nombre se debía a las muchas matas de moras existentes en el lugar, pero que una leyenda decía que quién fundó el lugar, y canalizó el agua, y fabricó el regadío, fue un moro llamado 'Morata', allá en el siglo X; y en torno a sus fértiles tierras, se fueron agregando pobladores.
