El municipio de Torrelaguna se encuentra al Nordeste de la Comunidad de Madrid, justo en el límite con Castilla-La Mancha, a 58 kilómetros de Madrid capital.
La Villa Real de Torrelaguna está situada en en el límite entre dos mundos, en una faja de materiales calizos que contrastan con los granitos de la sierra madrileña. Al Sur observamos lo suave y dulce de las llanuras madrileñas, muy transformadas por el hombre, y con una fauna y una flora típicas también de otras zonas de la Comunidad de Madrid. Por otro lado, el agreste paisaje con matorrales y encinares que se extienden al Norte y que conforman el inicio de la sierra.
Con respecto al origen del nombre de Torrelaguna, nos basta con mirar su escudo para no tener ninguna duda. Se compone de una torre de plata en campo de gules (rojo) sobre ondas azur (azul) y plata, timbrado por Corona Real cerrada.
El escudo, pues, está directamente ligado a la población y a su nombre, ya que en el centro de la misma se encontraba una torre circular (como todavía queda alguna en los alrededores) y al este de la misma una laguna, de tal modo que mirando desde la vecina población de Uceda (Guadalajara), la romana Barnacis, parecía que la 'Torre' se hallaba sobre la 'Laguna'.
Y ello está acreditado desde el siglo XV, pues se puede encontrar un escudo similar en la torre y algunas claves de la iglesia parroquial.
Para concluir no debemos dejar de decir que Santa María de la Cabeza, Patrona de Madrid, era natural de Torrelaguna. Igualmente era de allí, Gonzalo Ximenez de Cisneros (más tarde cambiaría su nombre por el de Francisco), más conocido como el Cardenal Cisneros, Regente de Castilla, Inquisidor General, Fundador de la Universidad de Alcalá de Henares, etc.
