El municipio de Galapagar se encuentra al noroeste de la Comunidad de Madrid, situado a 881 metros de altura sobre el nivel del mar, cerca del río Guadarrama y a 35 kilómetros de Madrid capital.
Su término municipal tiene una extensión de 71,6 kilómetros cuadrados. Limita con los municipios de Collado Villalba, Guadarrama, El Escorial, San Lorenzo de El Escorial, Colmenarejo, Villanueva del Pardillo, Las Rozas, Torrelodones, Hoyo del Manzanares y Moralzarzal.
El origen del nombre de Galapagar es uno de los pocos de la comunidad autónoma que no presenta dudas. El nombre de Galapagar se debe a que los primeros asentamientos urbanos dentro de su término municipal estaban localizados alrededor de una pequeña laguna en la que existía una colonia de galápagos; por este motivo, en el escudo oficial de Galapagar aparecen representados estos animales.
Así lo podemos leer en las 'Relaciones histórico-geográficas de los pueblos de España' de Felipe II, como firman y rubrican, frente a escribano real, buenas y viejas gentes de aquel lugar en al año 1578: “Este lugar, a poco menos de 40 kilómetros de la capital de España, por orden de Alfonso X el Sabio en el año 1268, dio acogida a los caballeros segovianos quienes fundaron población, y a la vista de los muchos galápagos que había en las charcas y pantanos, dieron en llamarlo, Galapagar”.
