El término municipal de El Berrueco se encuentra en el norte de la Comunidad de Madrid entre dos alineamientos montañosos que le separan de las provincias limítrofes de Segovia y Guadalajara, y en las últimas estribaciones de la Sierra de Guadarrama, a 65 kilómetros de Madrid capital y dentro de la denominada Sierra Norte de Madrid, en la prolongación más oriental del macizo granítico de La Cabrera.
El origen de su nombre presenta poco misterio puesto que el término 'berrueco' todavía figura en el Diccionario de la Real Academia Española (DRAE) y en su primera acepción es un "tolmo granítico aislado", y dado que un 'tolmo', del latín 'tumŭlus', es un peñasco elevado, que tiene semejanza con un gran hito o mojón, es evidente que 'El Berrueco' debe su nombre al cerro de granito que domina el pueblo por el Norte y que todavia recibe el nombre popular de 'berrueco' o 'barrueco', posiblemente del latín 'verruca', que significa lo mismo: 'cumbre levantada de algún monte o peñasco'.
