El término municipal de El Berrueco se encuentra en el norte de la Comunidad de Madrid entre dos alineamientos montañosos que le separan de las provincias limítrofes de Segovia y Guadalajara, y en las últimas estribaciones de la Sierra de Guadarrama, a 65 kilómetros de Madrid capital y dentro de la denominada Sierra Norte de Madrid, en la prolongación más oriental del macizo granítico de La Cabrera.