Todos los ríos de la Comunidad de Madrid, excepción del Alberche que procede de las tierras de Ávila, nacen en el Norte de la comunidad autónoma, en la Sierra de Guadarrama, y mueren en el Sur, vertiendo sus aguas, directa o indirectamente, en el Tajo.
Los tres ríos principales, que vierten sus caudales directamente sobre el Tajo, son el Jarama, el Guadarrama y el Alberche.
El río Jarama recorre de norte a Sur la Comunidad de Madrid y constituye el cauce fundamental del flujo hídrico superficial de la misma. Su cauce contiene desde las mayores explotaciones de áridos a los grandes embalses que abastecen Madrid capital. Recibe las aguas del Lozoya, que a su vez las recibe del Riato, el Canencia y el Aguilón; del Guadalix; y del Manzanares, que atraviesa la ciudad de Madrid; por su parte derecha. Y del Henares y el Tajuña, por su parte izquierda. Desemboca en el Tajo cerca de Aranjuez.
Aunque el río Guadarrama sólo recibe las aguas del río Aulencia, sin embargo recibe el caudal de numerosos arroyos, a saber: el arroyo Cuartel Primero y el arroyo de Poveda, en Collado Villalba; el arroyo de la Torre, en Torrelodones; el arroyo de la Barranca y el de Cienvallejos, en Brunete; el arroyo de Valenoso, en Villaviciosa de Odón; el arroyo del Soto en Móstoles; el arroyo de los Combos y de los Regueros, en Arroyomolinos; el arroyo de los Vegones y el arroyo del Monte de Valdecarros, en Batres; allí cerca abandona la Comunidad de Madrid, para entrar en Castilla-La Mancha y, después de ser depositario de otro tantos arroyos toledanos, desemboca en el Tajo en el término municipal de Toledo.
El río Alberche se encuentra en la zona de confluencia de las Sierras de Guadarrama y Gredos, que hace de bisagra entre ambas. Esta circunstancia unida a la profusa red fluvial con dos ríos de cierta importancia, Cofio (que también nace en Ávila) y Perales, numerosos arroyos -Becedas, Valdeyernos, Tórtolas, etc.-, embalses y lagunas, dan como resultado un relieve cambiante de montañas, colinas, navas, pendientes graníticas, valles encajados y vegas que le otorgan una gran diversidad paisajística y ecológica, constituyendo la mayor riqueza de la zona. El río Alberche abandona la Comunidad de Madrid para desembocar en el río Tajo a la altura de Talavera de la Reina, en tierras de Toledo tras haber pasado por tres comunidades autónomas, Castilla y León, Madrid y Castilla la Mancha.
