El municipio de Braojos se encuentra en el límite norte de la Comunidad de Madrid, en la comarca de la Sierra Norte de Madrid, dentro del área de influencia del Puerto de Somosierra, paso tradicional del llamado 'Camino de Francia'. Está situado a 81 kilómetros de Madrid capital.
Aunque la historia de Braojos no está documentada hasta la Edad Media, parece probable que el primer asentamiento de este municipio fuese realizado por pastores transhumantes que organizaron el terreno alternaron pequeñas terrazas de cultivos con amplios pastos comunales para el ganado. El poblamiento principal presentaba una disposición dispersa, combinando las viviendas con pajares y cuadras y algunos pequeños huertos.
El origen del nombre de Braojos puede proceder de esta forma de organización territorial, pues el vocablo celta 'bra' significa 'broza de arboles'.
Sin embargo, Javier Dotú en su 'Origen y significado de los nombres de los pueblos de la Comunidad de Madrid' (Madrid, 1994) se inclina por la procedencia latina, de 'apĕri ocŭlum', abre el ojo, que da lugar al nombre de 'abrojo', un cardo estrellado muy perjudicial para los sembrados. Por la numerosa cantidad de esta planta de la familia de las Cigofiláceas, de tallos largos y rastreros, hojas compuestas y fruto casi esférico y armado de muchas y fuertes púas, se llamo 'Abrojos' y de ahí 'Braojos'.
