El municipio de Batres se encuentra en el sur de la Comunidad de Madrid, a 35 kilómetros de Madrid capital, en las coordenadas geográficas 40º 13' N de latitud y 3º 55' O de longitud.
Puede que Batres fuera la antigua 'Vratria' carpetana, aunque no quedan restos arqueológicos que lo demuestren. Se tiende a considerar, por el contrario que fue de fundación visigótica antes del siglo VIII y totalmente arrasada por la impetuosa oleada de aquellos monjes-soldados salidos de grupos nómadas bereberes, conocidos como 'almorávides'. Después fue pequeño asentamiento de repobladores trashumantes durante los siglos XII y XIII, según la donación que de Batres hizo Alfonso VII el Emperador, Rey de Galicia, León y Castilla, a Don Pedro de Aajen, obispo de Segovia.
Más tarde se llamó 'Gran Villa de Batres', en tiempos de Alfonso VIII el Noble, el vencedor en las Navas de Tolosa y a principios del siglo XV se creó el Señorío de Batres y se construyó el famoso Castillo que lleva el mismo nombre.
En la casa-fortaleza 'Castillo de Batres' residió el poeta renacentista García Lasso de la Vega, popularmente conocido como Garcilaso de la Vega, puesto que su madre, Sancha de Guzmán, era Señora de Batres. Garcilaso de la Vega, era igualmente descendiente del también poeta Íñigo López de Mendoza, el famoso Marques de Santillana, dado que su padre era miembro de la poderosa familia de los Mendoza.
Este castillo-palacio de Batres se conserva casi completo, ya que en los años 70 fue restaurado por el arquitecto Luis Moreno de Cala, y declarado Conjunto Histórico-Artístico el 8 de abril de 1970.
El nombre de Batres puede venir de aquel castro carpetano llamada 'Vratria', del que desconocemos su significado. Otros autores se inclinan a pensar que viene del término árabe 'al-Wathija', que significa 'fértil lugar'. O también del árabe hispánico 'al-Batia', 'recipiente para recoger agua de lluvia'.
